高位播撒式装车系统

1、适应各类箱装、袋装物料;

2、独特的关节手臂结构设计,保证机械手不受粉尘影响,更适应严劣的工作环境。

3、驱动电机、减速传动结构全部下置,减轻手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。

4、关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置,只有在关节处有微小弯曲动作,简化了电缆布置,延长了电缆弯曲伸缩的寿命,并且布局美观。

5、示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

6、内置多种码垛操作模型,用户可依据自身码垛要求进行选择。

7、优化的机器人轨迹规划控制技术。

8、丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业